適用于機(jī)器人攪拌摩擦焊的碰撞檢測(cè)裝置和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210281388.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114619133A | 公開（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114619133A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類號(hào) | B23K20/12（2006.01）I;B23K20/26（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 張坤;仇曉磊;孫笑旸;喬勝;朱鐵成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州東辰智能裝備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州優(yōu)博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)胥口鎮(zhèn)浦莊大道3699號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及適用于機(jī)器人攪拌摩擦焊的碰撞檢測(cè)裝置和方法，包括六自由度機(jī)器人、攪拌摩擦焊主軸和碰撞檢測(cè)和報(bào)警軟件；六自由度機(jī)器人和攪拌摩擦焊主軸間裝有三維力傳感器，攪拌摩擦焊主軸外殼裝有距離檢測(cè)傳感器，三維力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)待焊試樣施加攪拌工具在x、y、z方向的作用力并實(shí)時(shí)傳遞到碰撞檢測(cè)和報(bào)警軟件，距離檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)靠近物體距離并實(shí)時(shí)發(fā)送到碰撞檢測(cè)和報(bào)警軟件。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，和機(jī)器人攪拌摩擦焊的壓力控制模式可以實(shí)現(xiàn)有機(jī)的結(jié)合，能夠有效的降低外界物體的剛性碰撞對(duì)攪拌摩擦焊主軸和機(jī)器人帶來的破壞，檢測(cè)方法簡(jiǎn)單可靠，提高實(shí)際生產(chǎn)過程中的安全性。 |
