一種基于深度強化學習的人工智能膠囊內鏡檢查方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810555536.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108784636B 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN108784636B 申請公布日 2021-03-23
分類號 A61B1/045(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 于紅剛;吳練練;宮德馨 申請（專利權）人 武漢楚精靈醫(yī)療科技有限公司
代理機構 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 唐萬榮
地址 430223湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)花城大道8號軟件新城三期D2棟10樓001號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度強化學習的人工智能膠囊內鏡檢查方法及系統(tǒng)，該方法包括：膠囊內鏡采集胃腔環(huán)境的圖像，提取圖像的特征值；將圖像特征值輸入預先訓練的深度強化學習模型中，得到可執(zhí)行的最大價值動作；利用深度強化學習模型輸出的最大價值動作，根據(jù)膠囊內鏡的狀態(tài)生成相應的控制指令，控制膠囊內鏡在復雜的胃腔環(huán)境中進行自主運動；自主運動動作完成后，根據(jù)實際完成情況獲取回報值；并判定膠囊內鏡是否到達終點位置。本發(fā)明旨在通過訓練，使膠囊內鏡能在復雜的高度動態(tài)的胃腔環(huán)境中，作出正確的決策；能控制膠囊內鏡在復雜的胃腔環(huán)境中進行自主運動，智能化地、高效地、不遺漏地實現(xiàn)對全胃的檢查。??