一種智能機器人傳動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920226010.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209831633U 公開（公告）日 2019-12-24
申請公布號 CN209831633U 申請公布日 2019-12-24
分類號 B25J9/00（2006.01）; B25J9/10（2006.01）; B25J9/12（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 向方遜 申請（專利權(quán)）人 杭州向上機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1218號16幢3單元301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能機器人傳動機構(gòu)，包括機器人驅(qū)動支架，所述機器人驅(qū)動支架的兩側(cè)均固定連接有第一正反轉(zhuǎn)電機，所述第一正反轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接有驅(qū)動輪，所述機器人驅(qū)動支架的頂部固定連接有云臺支架，所述云臺支架的正表面固定連接有萬向輪支架，所述萬向輪支架的內(nèi)腔通過轉(zhuǎn)軸活動連接有萬向輪，所述云臺支架的頂部活動連接有云臺轉(zhuǎn)盤，所述云臺轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有轉(zhuǎn)塊。本實用新型解決了傳統(tǒng)的智能機器人傳動機構(gòu)比較復(fù)雜，這無疑增加了智能機器人的生產(chǎn)成本，進一步增加了使用者金錢投入的問題，該智能機器人傳動機構(gòu)，具有傳動機構(gòu)簡單的優(yōu)點，降低了使用者的生產(chǎn)成本，降低了使用者資金的投入。