一種智能機器人轉(zhuǎn)向機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920226016.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209533398U 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN209533398U 申請公布日 2019-10-25
分類號 B25J9/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 向方遜 申請（專利權(quán)）人 杭州向上機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1218號16幢3單元301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能機器人轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括固定底座，所述固定底座的兩側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置的兩側(cè)均傳動連接有轉(zhuǎn)輪，固定底座頂部的中心處固定連接有連接底盤，連接底盤頂部的中心處開設(shè)有固定槽，固定槽的內(nèi)腔固定連接有固定座，固定座的頂部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽。本實用新型通過轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機、主動輪、齒牙槽、旋轉(zhuǎn)盤、傳動帶、連接底盤、固定座、旋轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)珠槽、轉(zhuǎn)珠、轉(zhuǎn)動滑槽和滑軌的配合使用，達到了轉(zhuǎn)向流暢，轉(zhuǎn)向靈敏度高的效果，能夠在極短時間內(nèi)進行轉(zhuǎn)向，同時保證轉(zhuǎn)向的精度，相比傳統(tǒng)機器人轉(zhuǎn)向機構(gòu)誤差較小，而且轉(zhuǎn)動流暢性極高，大大提高了機器人的實用性，適合推廣使用。