一種可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向半徑的智能機器人轉(zhuǎn)向滾輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920226008.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209535270U 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN209535270U 申請公布日 2019-10-25
分類號 B62D57/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 向方遜 申請（專利權(quán)）人 杭州向上機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1218號16幢3單元301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向半徑的智能機器人轉(zhuǎn)向滾輪，包括底盤，所述底盤的底部固定連接有箱體，所述箱體內(nèi)腔底部的中軸處固定連接有電源，所述電源的兩側(cè)均電性連接有第一驅(qū)動電機，所述箱體的兩側(cè)均貫穿設(shè)置有動力管，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸貫穿至動力管的內(nèi)腔并固定連接有驅(qū)動桿。本實用新型通過箱體、電源、第一驅(qū)動電機、動力管、第一軸承、驅(qū)動桿、轉(zhuǎn)輪和第二軸承的配合使用，解決了現(xiàn)有的智能機器人轉(zhuǎn)向滾輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易控制轉(zhuǎn)向半徑的問題，該可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向半徑的智能機器人轉(zhuǎn)向滾輪具備結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)智能機器人轉(zhuǎn)向半徑的優(yōu)點，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了智能機器人轉(zhuǎn)向滾輪的實用性。