車輛協(xié)同避險(xiǎn)方法、車端平臺(tái)、云端平臺(tái)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010288638.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111477030B 公開（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111477030B 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) G08G1/16（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/029（2018.01）I;H04W4/44（2018.01）I;H04W4/46（2018.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 彭程;陳新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京汽車集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超成律師事務(wù)所 代理人 許書音
地址 101300北京市順義區(qū)雙河大街99號(hào)A5-066B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種車輛協(xié)同避險(xiǎn)方法、車端平臺(tái)、云端平臺(tái)及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，車輛協(xié)同避險(xiǎn)方法包括步驟：向云端平臺(tái)發(fā)送周邊車輛信息、自車信息、路測(cè)狀態(tài)信息，以使得云端平臺(tái)根據(jù)周邊車輛信息、自車信息、路測(cè)狀態(tài)信息判斷周邊車輛是否對(duì)目標(biāo)車輛構(gòu)成碰撞風(fēng)險(xiǎn)，若是則生成預(yù)警信息和基礎(chǔ)信息；至少根據(jù)基礎(chǔ)信息和預(yù)警信息、有限狀態(tài)機(jī)模型生成目標(biāo)車輛的第二行駛狀態(tài)下的控制信息；根據(jù)控制信息將目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)從第一行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)化為第二行駛狀態(tài)等步驟。本申請(qǐng)能偶通過車輛之間、車輛與交通之間、車輛與云端之間的信息交互及各種信息的協(xié)同處理，確保車輛在行駛過程對(duì)車輛中做出安全正確的決策與控制，使車輛能夠安全平穩(wěn)的行駛。