車輛的控制方法、裝置及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910859815.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110745142B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN110745142B 申請公布日 2021-10-01
分類號 B60W50/00（2006.01）I;B60W30/14（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 姜巖;陳新;曹增良 申請（專利權(quán)）人 北京汽車集團有限公司
代理機構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏云鹿
地址 101300北京市順義區(qū)雙河大街99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種車輛的控制方法、裝置及車輛，該方法應(yīng)用于被控車輛，該被控車輛與主控車輛通過V2X技術(shù)通信，包括：獲取被控車輛所處的環(huán)境信息以及被控車輛的行駛信息；向主控車輛發(fā)送環(huán)境信息和行駛信息，該環(huán)境信息和行駛信息用于主控車輛獲取目標路徑和該目標路徑對應(yīng)的行駛參數(shù)；接收主控車輛發(fā)送的目標路徑和行駛參數(shù)；根據(jù)行駛參數(shù)，控制被控車輛按照目標路徑運行。本公開中主控車輛通過V2X技術(shù)與被控車輛通信，從而可以在無網(wǎng)絡(luò)覆蓋或者網(wǎng)絡(luò)信號較弱的情況下，實現(xiàn)短距離的平行駕駛。