進入隧道的引導(dǎo)裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910319555.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110211073B 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN110211073B 申請公布日 2021-11-09
分類號 G06T5/30（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王丹;孔凡忠;陳新;郭麗麗;曹增良 申請（專利權(quán)）人 北京汽車集團有限公司
代理機構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張巖龍
地址 101300北京市順義區(qū)雙河大街99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種進入隧道的引導(dǎo)裝置和方法，該裝置設(shè)置在隧道上，包括：路邊單元RSU、圖像采集模塊和處理模塊，處理模塊分別與RSU和圖像采集模塊連接，圖像采集模塊，用于采集目標(biāo)圖像，并將目標(biāo)圖像發(fā)送至處理模塊，目標(biāo)圖像包括隧道內(nèi)部的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，處理模塊，用于按照預(yù)設(shè)的圖像處理算法對目標(biāo)圖像進行處理，以獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的隧道內(nèi)車輛的行駛狀態(tài)信息，并將行駛狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的車道信息發(fā)送至RSU，RSU用于將行駛狀態(tài)信息和車道信息發(fā)送至目標(biāo)車輛，目標(biāo)車輛為即將進入隧道的任一車輛。本公開能夠使駕駛員在駕駛車輛進入隧道前，提前獲取隧道內(nèi)車輛的行駛狀態(tài)信息和車道信息，提高了車輛駕駛的安全度。