自動拆垛系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010494314.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111762582A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN111762582A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張帆;石衛(wèi)衛(wèi) | 申請（專利權(quán)）人 | 江門市德泓裝備技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣東碩泰智能裝備有限公司;江門市德泓裝備技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 528400廣東省中山市東區(qū)富灣工業(yè)區(qū)（石岐區(qū)美居產(chǎn)業(yè)區(qū)）8棟1樓2卡 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動拆垛系統(tǒng)，包括：根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動拆垛系統(tǒng)，包括：拆垛架，所述拆垛架上具有容納貨垛的拆垛空間；視覺定位器，所述視覺定位器能夠識別貨垛中最上層貨物的貨垛信息；三軸位移機(jī)構(gòu)，所述三軸位移機(jī)構(gòu)與所述視覺定位器連接，所述三軸位移機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述視覺定位器沿x軸、y軸以及z軸方向移動；拆垛機(jī)器人，所述拆垛機(jī)器人設(shè)于所述拆垛空間的一側(cè)，所述拆垛機(jī)器人與所述視覺定位器電連接，所述拆垛機(jī)器人能夠根據(jù)視覺定位器識別的所述貨垛信息進(jìn)行拆垛。這種拆垛裝置能提高視覺定位器的可調(diào)節(jié)性，從而使視覺定位器在識別精度和視域范圍之間取得較佳的平衡。?? |
