工業(yè)機器人搬運裝置、系統(tǒng)、方法和機器可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811151179.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110962101B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN110962101B 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J5/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 何俊虎;卡洛斯·費德里科·莫拉 申請（專利權(quán)）人 西門子（中國）有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 趙冬梅
地址 100102 北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了工業(yè)機器人搬運裝置、系統(tǒng)、方法及機器可讀介質(zhì)，該工業(yè)機器人搬運系統(tǒng)包括：一個控制模塊、至少一個自動引導(dǎo)車和至少一個電磁底座；每一個電磁底座上安裝有一個工業(yè)機器人，電磁底座可以對固定于地面上的金屬板進行吸附，以對安裝于電磁底座上的工業(yè)機器人進行固定；電磁底座用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的第一控制指令，停止對金屬板進行吸附，以使工業(yè)機器人可以被移動；自動引導(dǎo)車用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的第二控制指令，將已經(jīng)停止對金屬板進行吸附的電磁底座上安裝的工業(yè)機器人搬運至目標位置；電磁底座進一步用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的第三控制指令，對固定于目標位置的地面上的金屬板進行吸附。本方案可以提高搬運工業(yè)機器人的效率。