對(duì)包裝操作進(jìn)行校正的方法、裝置和可讀介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110727786.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113371274A 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113371274A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B65B57/00（2006.01）I;B65B65/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張建成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西門子（中國(guó)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)望京中環(huán)南路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了對(duì)包裝操作進(jìn)行校正的方法、裝置和可讀介質(zhì)，該方法包括：實(shí)時(shí)采集包裝材料上至少一個(gè)包裝點(diǎn)的位置信息；根據(jù)每一個(gè)位置信息，確定每一個(gè)包裝點(diǎn)相對(duì)于第一包裝設(shè)備的偏差校正值；針對(duì)至少一個(gè)第二包裝設(shè)備，確定該第二包裝設(shè)備對(duì)當(dāng)前包裝點(diǎn)進(jìn)行包裝操作的動(dòng)作指令；其中，第二包裝設(shè)備為對(duì)第一包裝設(shè)備執(zhí)行完包裝操作后的包裝材料進(jìn)行包裝操作的包裝設(shè)備；利用當(dāng)前包裝點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的偏差校正值對(duì)該包裝點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令進(jìn)行校正。本方案能夠提高包裝設(shè)備進(jìn)行包裝操作時(shí)的精度。