機械臂防碰撞系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710400440.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108972567B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN108972567B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J9/18;B25J9/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃立明;顏世俊 申請（專利權(quán)）人 西門子（中國）有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 趙冬梅
地址 100102 北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路七號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機械臂防碰撞系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì)。其中，方法包括：利用安裝在機械臂末端的一個MEMS傳感器測量得到機械臂末端的速度和加速度信息，并將所測得的速度和加速度信息與標準的速度和加速度信息進行比較，在比較結(jié)果顯示偏差超出設(shè)定閾值時，通過分析MEMS所測得的速度和加速度在一設(shè)定時間段內(nèi)的變化趨勢，來確定是碰撞發(fā)生還是其他原因?qū)е碌恼駝訂栴}，并在碰撞發(fā)生時，對機械臂進行防護控制。本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，可最大限度的避免碰撞造成的機械臂及障礙物的損壞，并且成本較低。