一種無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510828673.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105404309B 公開(kāi)（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN105404309B 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王宗博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 木牛（青島）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 木牛（青島）科技有限公司
地址 266111 山東省青島市高新區(qū)松園路17號(hào)青島市工業(yè)技術(shù)研究院A區(qū)A1樓2層221.223房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)包括：飛行控制器，所述飛行控制器用于控制機(jī)體的飛行狀態(tài)；微波傳感器，所述微波傳感器安裝在所述機(jī)體，并且與所述飛行控制器相連，用于探測(cè)機(jī)體周圍的障礙物，將障礙物的位置信息傳輸給飛行控制器；微波液面高度計(jì)，所述微波液面高度計(jì)安裝在農(nóng)藥噴灑裝置的農(nóng)藥儲(chǔ)存箱內(nèi)，位于農(nóng)藥液面的上方；微波液面高度計(jì)與所述飛行控制器相連，用于檢測(cè)農(nóng)藥儲(chǔ)存箱內(nèi)的農(nóng)藥液面高度，并將所述液面高度信息傳輸給飛行控制器。本發(fā)明無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法使無(wú)人機(jī)飛行安全性更高，防止機(jī)體與障礙物碰撞損壞。此外，無(wú)人機(jī)的飛行高度能夠隨著農(nóng)藥噴灑的進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，使農(nóng)藥噴灑更加均勻、有效。