一種飛行控制平臺(tái)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511000072.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105487446A 公開（公告）日 2016-04-13
申請公布號(hào) CN105487446A 申請公布日 2016-04-13
分類號(hào) G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王宗博;冀連營;王偉光 申請（專利權(quán)）人 木牛（青島）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武玉琴;劉國偉
地址 266109 山東省青島市高新區(qū)松園路17號(hào)青島市工業(yè)技術(shù)研究院A區(qū)A1樓2層221.223房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛行控制平臺(tái)，其包括：片上系統(tǒng)，所述片上系統(tǒng)內(nèi)部包括處理器和現(xiàn)場可編程門陣列；利用所述片上系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下飛行控制運(yùn)算：飛行控制算法的主程序、頂層的通信調(diào)度功能、底層的大運(yùn)算量算法和通信協(xié)議的編碼-解碼部分；飛行控制傳感器，所述飛行控制傳感器至少能夠獲取飛行速度信號(hào)、飛行高度信號(hào)、所處位置信號(hào)；輸入/輸出接口，所述輸入/輸出接口用于連接所述片上系統(tǒng)和飛行控制傳感器。本發(fā)明飛行控制平臺(tái)具有處理能力強(qiáng)、I/O拓展程度高的特點(diǎn)；該飛行控制平臺(tái)不僅可以實(shí)時(shí)完成復(fù)雜度高的飛行控制處理算法，并且可以與外部傳感器進(jìn)行互連，與現(xiàn)有飛控技術(shù)相比具有顯著的技術(shù)先進(jìn)性。