一種無人機控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510828673.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105404309A 公開（公告）日 2016-03-16
申請公布號 CN105404309A 申請公布日 2016-03-16
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王宗博 申請（專利權(quán)）人 木牛（青島）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 木牛（青島）科技有限公司
地址 266111 山東省青島市高新區(qū)松園路17號青島市工業(yè)技術(shù)研究院A區(qū)A1樓2層221.223房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機控制系統(tǒng)及控制方法，無人機控制系統(tǒng)包括：飛行控制器，所述飛行控制器用于控制機體的飛行狀態(tài)；微波傳感器，所述微波傳感器安裝在所述機體，并且與所述飛行控制器相連，用于探測機體周圍的障礙物，將障礙物的位置信息傳輸給飛行控制器；微波液面高度計，所述微波液面高度計安裝在農(nóng)藥噴灑裝置的農(nóng)藥儲存箱內(nèi)，位于農(nóng)藥液面的上方；微波液面高度計與所述飛行控制器相連，用于檢測農(nóng)藥儲存箱內(nèi)的農(nóng)藥液面高度，并將所述液面高度信息傳輸給飛行控制器。本發(fā)明無人機控制系統(tǒng)及控制方法使無人機飛行安全性更高，防止機體與障礙物碰撞損壞。此外，無人機的飛行高度能夠隨著農(nóng)藥噴灑的進行及時調(diào)整，使農(nóng)藥噴灑更加均勻、有效。