一種物流倉儲用智能避障的尋跡導(dǎo)引搬運車及避障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910382661.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110182509B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN110182509B 申請公布日 2021-07-13
分類號 B65G1/04;B62D63/02;G05D1/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡遠(yuǎn)梅 申請（專利權(quán)）人 鹽城品迅智能科技服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡劍輝
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘街道之江商務(wù)中心1號樓604室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種物流倉儲用智能避障的尋跡導(dǎo)引搬運車及避障方法，包括總控制端以及車體，總控制端包括總處理器，車體內(nèi)均設(shè)置有個體處理器，總處理器通過路徑直控模塊與個體處理器連接，個體處理器的輸入端連接有圖像輸入模塊，個體處理器的輸出端通過路徑調(diào)整模塊連接有轉(zhuǎn)向模塊，且個體處理器通過反饋模塊與總處理器連接，總處理器連接有路障二次確認(rèn)模塊，該裝置能夠在避障時，精準(zhǔn)的評估轉(zhuǎn)向幅度，同時，通過光學(xué)避障與物理避障結(jié)合，能夠在小車突然遇到障礙物時，更好的避讓和緩沖，此外，該裝置在進行避障操作時，能夠快速的將障礙物信息反饋至總控系統(tǒng)，有利于其它小車快速調(diào)整路線，避免一個障礙物影響多輛小車。