一種自主識(shí)別貨物的智能堆垛機(jī)及準(zhǔn)確取貨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910381994.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110182507B 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號(hào) CN110182507B 申請公布日 2021-07-09
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡遠(yuǎn)梅 申請（專利權(quán)）人 鹽城品迅智能科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡劍輝
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘街道之江商務(wù)中心1號(hào)樓604室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主識(shí)別貨物的智能堆垛機(jī)及準(zhǔn)確取貨方法,包括立柱和位于兩個(gè)立柱間的載物臺(tái)，立柱和載物臺(tái)上均安裝有定位裝置，載物臺(tái)頂端內(nèi)部通過升降槽安裝有貨叉機(jī)構(gòu)，貨叉機(jī)構(gòu)的頂端安裝有貨物識(shí)別裝置，定位裝置、貨物識(shí)別裝置均連接有單片機(jī)，方法包括定位裝置檢測堆垛機(jī)的水平位置，檢測到托盤后，堆垛機(jī)暫停，載物臺(tái)上升或下降到合適位置后完成豎直定位，檢測到托盤孔后貨叉對(duì)準(zhǔn)托盤孔將貨物搬運(yùn)到載物臺(tái)上，貨叉升降穩(wěn)定，能搬運(yùn)多個(gè)高度、多層貨架、多種托盤上的貨物，實(shí)用性廣，通過光強(qiáng)檢測裝置和測距裝置精準(zhǔn)測得貨物位置，堆垛機(jī)和貨叉控制命令簡單明了，節(jié)約了成本，也降低了維修難度和維護(hù)成本。