一種物流倉(cāng)儲(chǔ)用智能避障的尋跡導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)及避障方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910382661.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110182509A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110182509A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/04;B62D63/02;G05D1/02 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 胡遠(yuǎn)梅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 鹽城品迅智能科技服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡劍輝 |
| 地址 | 224014 江蘇省鹽城市鹽都區(qū)鹽龍街道華銳中路9號(hào)鹽城高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)園服務(wù)中心3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種物流倉(cāng)儲(chǔ)用智能避障的尋跡導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)及避障方法，包括總控制端以及車(chē)體，總控制端包括總處理器，車(chē)體內(nèi)均設(shè)置有個(gè)體處理器，總處理器通過(guò)路徑直控模塊與個(gè)體處理器連接，個(gè)體處理器的輸入端連接有圖像輸入模塊，個(gè)體處理器的輸出端通過(guò)路徑調(diào)整模塊連接有轉(zhuǎn)向模塊，且個(gè)體處理器通過(guò)反饋模塊與總處理器連接，總處理器連接有路障二次確認(rèn)模塊，該裝置能夠在避障時(shí)，精準(zhǔn)的評(píng)估轉(zhuǎn)向幅度，同時(shí)，通過(guò)光學(xué)避障與物理避障結(jié)合，能夠在小車(chē)突然遇到障礙物時(shí)，更好的避讓和緩沖，此外，該裝置在進(jìn)行避障操作時(shí)，能夠快速的將障礙物信息反饋至總控系統(tǒng)，有利于其它小車(chē)快速調(diào)整路線(xiàn)，避免一個(gè)障礙物影響多輛小車(chē)。 |
