一種自主識別貨物的智能堆垛機及準確取貨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910381994.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110182507A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN110182507A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 胡遠梅 申請（專利權(quán)）人 鹽城品迅智能科技服務有限公司
代理機構(gòu) 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 胡劍輝
地址 224014 江蘇省鹽城市鹽都區(qū)鹽龍街道華銳中路9號鹽城高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)園服務中心3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主識別貨物的智能堆垛機及準確取貨方法,包括立柱和位于兩個立柱間的載物臺，立柱和載物臺上均安裝有定位裝置，載物臺頂端內(nèi)部通過升降槽安裝有貨叉機構(gòu)，貨叉機構(gòu)的頂端安裝有貨物識別裝置，定位裝置、貨物識別裝置均連接有單片機，方法包括定位裝置檢測堆垛機的水平位置，檢測到托盤后，堆垛機暫停，載物臺上升或下降到合適位置后完成豎直定位，檢測到托盤孔后貨叉對準托盤孔將貨物搬運到載物臺上，貨叉升降穩(wěn)定，能搬運多個高度、多層貨架、多種托盤上的貨物，實用性廣，通過光強檢測裝置和測距裝置精準測得貨物位置，堆垛機和貨叉控制命令簡單明了，節(jié)約了成本，也降低了維修難度和維護成本。