一種自動(dòng)導(dǎo)引小車的行走校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910376320.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110244705B 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110244705B 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張亞南 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鹽城品迅智能科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州麥知專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李兵
地址 100000 北京市海淀區(qū)海淀西大街36號(hào)地下一層469號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)導(dǎo)引小車的行走校準(zhǔn)裝置，包括安裝在自動(dòng)導(dǎo)引小車上的感應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于移動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪組，所述轉(zhuǎn)向輪組上安裝有自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且自動(dòng)導(dǎo)引小車底部設(shè)置有預(yù)埋通電線纜，所述感應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均通過控制系統(tǒng)控制，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)齒輪盤，還提供了一種自動(dòng)導(dǎo)引小車的行走校準(zhǔn)方法，包括如下步驟：S100、對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引小車的路徑進(jìn)行規(guī)劃設(shè)定；S200、對(duì)比分析規(guī)劃路徑與實(shí)時(shí)路徑；S300、根據(jù)對(duì)比情況進(jìn)行校準(zhǔn)，并與規(guī)劃路徑實(shí)時(shí)對(duì)比直至完成校準(zhǔn)，通過感應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)感應(yīng)方式更加精確的計(jì)算出自動(dòng)導(dǎo)引小車在行走的時(shí)候與規(guī)劃路徑之間的偏差，并且路徑可選擇性更強(qiáng)，校準(zhǔn)方便高效。