一種智能倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)的轉(zhuǎn)向減速裝置及轉(zhuǎn)彎減速方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910392020.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110182511B 公開(kāi)(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110182511B 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類(lèi)號(hào) B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡遠(yuǎn)梅 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 鹽城品迅智能科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 任漱晨
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)的轉(zhuǎn)向減速裝置及轉(zhuǎn)彎減速方法,包括底座,底座底端安裝有行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),底座的前后端安裝有防撞裝置和第一測(cè)距裝置,底座的左右側(cè)和底端分別均安裝有第二測(cè)距裝置和測(cè)軌距裝置,底座的頂端安裝有機(jī)械料斗,機(jī)械料斗中心通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有裝卸機(jī)械手,倉(cāng)儲(chǔ)小車(chē)在行駛時(shí),開(kāi)啟第一測(cè)距裝置,根據(jù)是否在軌道上行走情況開(kāi)啟測(cè)軌距裝置或第二測(cè)距裝置,倉(cāng)儲(chǔ)小車(chē)到達(dá)警醒距離的時(shí)候開(kāi)始減速,倉(cāng)儲(chǔ)小車(chē)到達(dá)轉(zhuǎn)彎距離時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)彎,防撞裝置能保證物料堆形狀和倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)質(zhì)量的完整度,物料抓取范圍廣、效率高,剎車(chē)穩(wěn)定且安全,不需設(shè)計(jì)程序即可判斷彎道類(lèi)型,能及時(shí)地控制倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)減速、轉(zhuǎn)彎和剎車(chē),成本低。