自動駕駛車輛的安全駕駛控制方法以及車載控制器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010094612.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111221341B | 公開（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請公布號 | CN111221341B | 申請公布日 | 2020-06-02 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 翟桂芳 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市京弘全智能科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 重慶壹手知專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 彭啟強 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道新雪社區(qū)上雪工業(yè)城東區(qū)9號E棟廠房501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種自動駕駛車輛的安全駕駛控制方法以及車載控制器，能夠基于第一檢測數(shù)據(jù)從各目標(biāo)車載控制器中確定出第一車載控制器，進而基于預(yù)存的對應(yīng)關(guān)系篩選出第一車載控制器對應(yīng)的衰減特征信息，然后確定出每個第一車載控制器相對于車載控制器的安全影響因子，并基于預(yù)設(shè)控制策略生成方式與第二車載控制器搭建車況共享數(shù)據(jù)池。如此，能夠直接根據(jù)第二車載控制器針對第三車輛向車況共享數(shù)據(jù)池中輸入的檢測數(shù)據(jù)生成調(diào)整指令，以用于對第一車輛進行自動駕駛控制。這樣，能夠及時獲知其他車輛出現(xiàn)的突發(fā)駕駛情況，并基于其他車輛出現(xiàn)的突發(fā)駕駛情況及時對當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)進行控制，從而提高自動駕駛的安全性。?? |
