自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全駕駛控制方法以及車(chē)載控制器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010094612.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111221341B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111221341B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 翟桂芳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市京弘全智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶壹手知專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 彭啟強(qiáng) |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道新雪社區(qū)上雪工業(yè)城東區(qū)9號(hào)E棟廠房501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全駕駛控制方法以及車(chē)載控制器，能夠基于第一檢測(cè)數(shù)據(jù)從各目標(biāo)車(chē)載控制器中確定出第一車(chē)載控制器，進(jìn)而基于預(yù)存的對(duì)應(yīng)關(guān)系篩選出第一車(chē)載控制器對(duì)應(yīng)的衰減特征信息，然后確定出每個(gè)第一車(chē)載控制器相對(duì)于車(chē)載控制器的安全影響因子，并基于預(yù)設(shè)控制策略生成方式與第二車(chē)載控制器搭建車(chē)況共享數(shù)據(jù)池。如此，能夠直接根據(jù)第二車(chē)載控制器針對(duì)第三車(chē)輛向車(chē)況共享數(shù)據(jù)池中輸入的檢測(cè)數(shù)據(jù)生成調(diào)整指令，以用于對(duì)第一車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制。這樣，能夠及時(shí)獲知其他車(chē)輛出現(xiàn)的突發(fā)駕駛情況，并基于其他車(chē)輛出現(xiàn)的突發(fā)駕駛情況及時(shí)對(duì)當(dāng)前車(chē)輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行控制，從而提高自動(dòng)駕駛的安全性。?? |
