自動駕駛車輛的安全駕駛控制方法以及車載控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010094612.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111221341A 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN111221341A 申請公布日 2020-06-02
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 翟桂芳 申請（專利權）人 深圳市京弘全智能科技股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 261053山東省濰坊市西環(huán)路6388號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動駕駛車輛的安全駕駛控制方法以及車載控制器，能夠基于第一檢測數(shù)據(jù)從各目標車載控制器中確定出第一車載控制器，進而基于預存的對應關系篩選出第一車載控制器對應的衰減特征信息，然后確定出每個第一車載控制器相對于車載控制器的安全影響因子，并基于預設控制策略生成方式與第二車載控制器搭建車況共享數(shù)據(jù)池。如此，能夠直接根據(jù)第二車載控制器針對第三車輛向車況共享數(shù)據(jù)池中輸入的檢測數(shù)據(jù)生成調整指令，以用于對第一車輛進行自動駕駛控制。這樣，能夠及時獲知其他車輛出現(xiàn)的突發(fā)駕駛情況，并基于其他車輛出現(xiàn)的突發(fā)駕駛情況及時對當前車輛的行駛狀態(tài)進行控制，從而提高自動駕駛的安全性。??