一種基于多傳感器融合的定位方法、裝置與電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110658126.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113419265A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113419265A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01S19/46（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I;G01S19/12（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 甘雨;楊世忠;周路旸 申請（專利權(quán)）人 湖南北斗微芯數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 肖云
地址 410000湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園2棟2203房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合定位方法、裝置與電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多場景下對移動(dòng)目標(biāo)的定位跟蹤與管理，滿足室內(nèi)外定位無縫切換要求，應(yīng)用對象為有較高精度定位與跟蹤需求的行人或?qū)櫸锷蟮?，兼顧物流車載等對象的定位功能。特別地，利用慣性系統(tǒng)不依賴外部設(shè)備輔助、響應(yīng)迅速的特點(diǎn)，提高定位對象在信號阻擋環(huán)境下的短時(shí)短距離定位可靠性。該方法針對特定安裝對象利用可用的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束與狀態(tài)約束，修正其慣導(dǎo)積分定位誤差與航向角誤差，并實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星定位信息與蜂窩基站定位信息，使系統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)長時(shí)間長距離定位。