一種無人直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)試方法及調(diào)試裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910663146.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110466798B | 公開（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110466798B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號(hào) | B64F5/60;G05D13/62 | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 鄭濤立;田剛印 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京中航智科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 丁蕓;項(xiàng)京 |
| 地址 | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)同濟(jì)南路20號(hào)1幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)試方法及調(diào)試裝置，其中方法包括：與遙控裝置建立通信連接；接收第一油門控制指令；利用預(yù)設(shè)的第一油門調(diào)整曲線，確定第一油門控制量對(duì)應(yīng)的第一風(fēng)門控制量；根據(jù)所確定的第一風(fēng)門控制量，調(diào)整旋翼轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速；如果旋翼轉(zhuǎn)速超出額定轉(zhuǎn)速，接收第二油門控制指令；根據(jù)第二油門調(diào)整曲線，下調(diào)無人直升機(jī)的風(fēng)門控制量；如果旋翼轉(zhuǎn)速未達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，接收第三油門控制指令；根據(jù)第三油門調(diào)整曲線，上調(diào)無人直升機(jī)的風(fēng)門控制量，以使無人直升機(jī)的旋翼轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實(shí)施例能夠提高對(duì)無人直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的靈活程度，并且，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低，有效提升工作效率。 |
