一種EPS節(jié)叉智能機械手拉床
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020337953.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212652802U | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN212652802U | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | B23D41/00(2006.01)I;B23D39/00(2006.01)I;B23D41/06(2006.01)I;B23Q7/16(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 沈柏松;葉光友;朱朝暉;陳建偉;呂小華 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州正強傳動股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 韓洪 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市蕭山蜀山街道章潘橋村（犁頭金） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提出了一種EPS節(jié)叉智能機械手拉床，包括上料機構(gòu)、排列輸送機構(gòu)、拉花鍵裝置和定位上料工裝，所述排列輸送機構(gòu)上設有兩組用以輸送萬向節(jié)叉的傳送帶，所述排列輸送機構(gòu)上沿傳送帶的輸送方向依次設有第一擋料機構(gòu)、第二擋料機構(gòu)和定位擋架，所述上料機構(gòu)上設有兩個上料機械手，所述拉花鍵裝置內(nèi)設有兩組用于對萬向節(jié)叉拉花鍵的拉刀機構(gòu)，以及可移動的設置于拉刀機構(gòu)一側(cè)的定位上料工裝，所述定位上料工裝上設有定位機構(gòu)和壓料機構(gòu)，所述定位機構(gòu)上設有兩個定位盤、壓料機構(gòu)，所述定位盤內(nèi)設有用于安裝萬向節(jié)叉的中心定位腔，壓料機構(gòu)上設有兩個壓料氣缸。該裝置能夠自動排列上料對節(jié)叉進行拉花鍵作業(yè)，可降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。?? |
