一種多運動模式三輪自適應磁力爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110184287.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112744309A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112744309A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B62D57/024 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王明遠;袁建軍;管仁明;劉嘉宏;朱靖 申請（專利權(quán)）人 高維智控機器人科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙天真
地址 215000 江蘇省蘇州市常熟市東南街道云深路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多運動模式三輪自適應磁力爬壁機器人，包括主結(jié)構(gòu)板、前驅(qū)轉(zhuǎn)向模塊、后輪差速驅(qū)動模塊、視覺模塊、控制板、一個前磁性輪、兩個后磁性輪、探傷檢測模塊，所述主結(jié)構(gòu)板的前側(cè)設有所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向模塊，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向模塊與所述前磁性輪連接，所述主結(jié)構(gòu)板的中后側(cè)設有所述后輪差速驅(qū)動模塊，兩個所述后磁性輪與所述后輪差速驅(qū)動模塊連接，所述控制板設置在所述主結(jié)構(gòu)板上表面的中部，所述視覺模塊設置在所述主結(jié)構(gòu)板上表面的前側(cè)，所述探傷檢測模塊設置在所述主結(jié)構(gòu)板的后端，本發(fā)明能實現(xiàn)在不同曲率表面，不同直徑管的內(nèi)、外壁面中攀爬完成巡檢作業(yè)，實現(xiàn)一機多用。