一種排爆操作臂機(jī)構(gòu)及排爆機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920556775.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209954688U 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN209954688U 申請公布日 2020-01-17
分類號 B25J15/04 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮雯婕;鄭坤;張曉斌 申請（專利權(quán)）人 鄭州三和視訊技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 沈根水
地址 450000 河南省鄭州市鄭州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)蓮花街316號8幢5層501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種排爆操作臂機(jī)構(gòu)及排爆機(jī)器人，包括用于作為安裝基面的安裝板以及設(shè)置在安裝板上端兩側(cè)用以連接機(jī)器人本體的提升本體的吊桿，所述安裝板下端兩側(cè)對稱設(shè)有固定板，所述固定板中間位置所在的安裝板上安裝有伸縮缸，所述固定板下端通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有夾持基板，所述夾持基板內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)動連桿下端轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動連桿上端與伸縮缸輸出端的傳動桿側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述夾持基板外側(cè)設(shè)有便于切換操作頭的操作組件，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)進(jìn)改進(jìn)，設(shè)置了可以切換操作頭的操作組件，從而消除了現(xiàn)有裝置只具有單一夾持端的局限性，使得裝置操作性能得到極大的提升，另外這種操作頭可拆卸連接也方便了后期的更換，實(shí)用性強(qiáng)。