一種排爆機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920556392.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209737625U 公開(公告)日 2019-12-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN209737625U 申請(qǐng)公布日 2019-12-06
分類號(hào) B25J11/00(2006.01); B64C39/02(2006.01) 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭坤; 姚永鋼; 馮萬立 申請(qǐng)(專利權(quán))人 鄭州三和視訊技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 沈根水
地址 450000 河南省鄭州市鄭州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)蓮花街316號(hào)8幢5層501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種排爆機(jī)器人,包括本體,所述本體上端設(shè)有葉片機(jī)構(gòu),所述本體下端設(shè)有用于夾持物體的夾持組件,夾持組件包括安裝平臺(tái)以及設(shè)置在本體上用于調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)轉(zhuǎn)向和水平角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述安裝平臺(tái)上端中間位置設(shè)有穿口,所述穿口內(nèi)部?jī)蓚?cè)通過定位桿固定有導(dǎo)向環(huán),所述導(dǎo)向環(huán)中配合穿設(shè)有杠桿,所述杠桿下端設(shè)有夾持板,所述安裝平臺(tái)上端設(shè)有帶動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有裝置調(diào)節(jié)性能不佳的缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn),增設(shè)了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可以完成夾持角度以及轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié),更快的調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)的夾持角度,無需依賴機(jī)翼進(jìn)行完成,實(shí)用性強(qiáng)。