一種自主室內定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220150161.5 申請日 -
公開（公告）號 CN202904027U 公開（公告）日 2013-04-24
申請公布號 CN202904027U 申請公布日 2013-04-24
分類號 G01S19/49(2010.01)I;G01S19/13(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曾逸 申請（專利權）人 四川中軟科技有限公司
代理機構 北京市浩天知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 劉云貴
地址 610041 四川省成都市錦江區(qū)三色路269號9棟2單元7樓701號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種自主室內定位系統(tǒng)，包括：用于獲取載體的GPS定位數(shù)據(jù)的第一子系統(tǒng)；用于獲取載體的角速度和加速度數(shù)據(jù)的第二子系統(tǒng)；所述第一子系統(tǒng)、第二子系統(tǒng)分別將獲取的所述GPS定位數(shù)據(jù)、角速度和加速度數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。本實用新型的優(yōu)點是：將至少兩種導航手段例如：GPS導航系統(tǒng)、慣性測量子系統(tǒng)、氣壓高度計子系統(tǒng)進行有機結合，通過濾波估計得到精度高且不發(fā)散的室內、外載體的位置、速度和姿態(tài)信息，而且可以提高捷聯(lián)運算的精度。并且，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)同時高效的完成多種復雜任務，具有冗余復用的特點，通過互補修正后的自主室內定位系統(tǒng)響應速度快、質量輕，精度高。