外骨骼機(jī)器人腿部受力結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920041560.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210932551U | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210932551U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 李牧然 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 牛仁智能科技（杭州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 龔玉平 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市錢塘新區(qū)白楊街道2號(hào)大街501號(hào)6-911、6-912 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了外骨骼機(jī)器人腿部受力結(jié)構(gòu)，包括固定環(huán)、推合機(jī)構(gòu)、橫向金屬條和縱向金屬片，所述固定環(huán)上設(shè)有可安裝外骨骼機(jī)器人腿部的通槽，固定環(huán)分別與推合機(jī)構(gòu)的下端、橫向金屬條的下端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推合機(jī)構(gòu)由第一連接條和第二連接條之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接構(gòu)成，所述橫向金屬條上端固定安裝有用于外骨骼機(jī)器人腿部緊固的縱向金屬片，橫向金屬條和推合機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型具有穿戴者使用時(shí)人腿部和外骨骼的腿部之間不易產(chǎn)生相對(duì)位移，可為穿戴者提供良好的支撐作用，可調(diào)節(jié)穿戴位置等優(yōu)點(diǎn)。?? |
