一種負(fù)重助力外骨骼

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110721401.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113442117A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113442117A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李牧然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 牛仁智能科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 姚宇吉
地址 310000浙江省杭州市錢塘新區(qū)白楊街道2號(hào)大街501號(hào)6-911、6-912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種負(fù)重助力外骨骼，包括腳踝機(jī)構(gòu)、腿部助力機(jī)構(gòu)、腰部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和背部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，背部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、腰部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、腿部助力機(jī)構(gòu)與腳踝機(jī)構(gòu)依次相連，腰部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左連接桿、右連接桿、左定位套筒和右定位套筒，左定位套筒和右定位套筒轉(zhuǎn)動(dòng)至所需角度后通過(guò)緊固件固定在腰板上，左連接桿、右連接桿分別插入左定位套筒和右定位套筒內(nèi)并通過(guò)調(diào)節(jié)緊固件固定，腰板上可拆卸安裝有托板，背部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括背板和調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與腰板相連，調(diào)節(jié)板滑動(dòng)安裝在背板上并在滑動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后通過(guò)卡接機(jī)構(gòu)固定，拆下的托板通過(guò)卡接機(jī)構(gòu)卡放在背板上。本發(fā)明具有穿戴者根據(jù)自身穿戴需求調(diào)節(jié)腰部機(jī)構(gòu)和背板尺寸，托板可拆裝、收納方便等優(yōu)點(diǎn)。