一種外骨骼腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121450703.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215433670U 公開（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215433670U 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李牧然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 牛仁智能科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 姚宇吉
地址 310000浙江省杭州市錢塘新區(qū)白楊街道2號(hào)大街501號(hào)6-911、6-912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種外骨骼腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括腳踝連接組件、腳踝固定套、支撐座、連接頭，支撐座與腳踝固定套相連，連接頭的上、下端分別與腳踝連接組件、支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接使得腳踝連接組件可沿X、Y方向運(yùn)動(dòng)，腳踝連接組件和連接頭之間連接有第一彈性阻尼件，連接頭的底部側(cè)面和支撐座之間連接有第二彈性阻尼件，第一彈性阻尼件和第二彈性阻尼件相互垂直設(shè)置。本實(shí)用新型具有在垂直設(shè)置的雙彈性阻尼件緩沖作用下有效保護(hù)腳踝，可多自由度活動(dòng)符合人體工學(xué)，彈性阻尼件隱藏式安裝等優(yōu)點(diǎn)。