一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111164296.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113693897A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113693897A 申請公布日 2021-11-26
分類號 A61H3/04（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;A61G5/00（2006.01）I;A61G5/10（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李牧然 申請（專利權(quán)）人 牛仁智能科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 姚宇吉
地址 310000浙江省杭州市錢塘新區(qū)白楊街道2號大街501號6-911、6-912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括推車、外骨骼機(jī)構(gòu)、動力輸出控制機(jī)構(gòu)，推車包括左支架、右支架，左支架和右支架的側(cè)面均安裝有驅(qū)動輪，左支架和右支架上安裝有相嚙合的驅(qū)動齒輪和傳動齒輪，左支架和右支架之間可拆卸安裝有橫桿、坐墊和踏板，兩個驅(qū)動輪的中部均安裝有動力軸，驅(qū)動齒輪安裝在對應(yīng)的動力軸外部，動力輸出控制機(jī)構(gòu)包括動力切換機(jī)構(gòu)和兩個動力傳輸機(jī)構(gòu)，動力切換機(jī)構(gòu)用于控制動力軸與驅(qū)動齒輪是否保持同步轉(zhuǎn)動，動力傳輸機(jī)構(gòu)的兩端分別與傳動齒輪、外骨骼機(jī)構(gòu)相連以帶動外骨骼機(jī)構(gòu)運(yùn)動。本發(fā)明具有幫助患者進(jìn)行被動康復(fù)訓(xùn)練，集推車與康復(fù)訓(xùn)練功能于一體，外骨骼可通過輪子轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)驅(qū)動無需依托電源等優(yōu)點(diǎn)。