一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610048059.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105540328B 公開(kāi)（公告）日 2018-10-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN105540328B 申請(qǐng)公布日 2018-10-30
分類(lèi)號(hào) B65H54/28 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 金烜伊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安慶市宏潤(rùn)紡織有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 318000 浙江省臺(tái)州市路橋區(qū)桐嶼街道鹽岙村2區(qū)37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種繞線設(shè)備的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，包括導(dǎo)軌、滑塊、行星架、T形桿、短L形桿、長(zhǎng)L形桿、長(zhǎng)桿、支撐架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、小齒輪、齒條，所述導(dǎo)軌上安裝有光桿和絲桿，光桿和絲桿上套有滑塊；所述導(dǎo)軌安裝在繞線設(shè)備的工作平臺(tái)上，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，第三伺服電機(jī)由L形支架固定在工作平臺(tái)上；所述T形桿的尾端鍥入第四行星齒輪，T形桿的前端鍥入短L形桿；所述長(zhǎng)桿楔入長(zhǎng)L形桿，短L形桿與長(zhǎng)L形桿組成機(jī)械手。本發(fā)明通過(guò)使用行星齒輪系來(lái)完成機(jī)械手的定向旋轉(zhuǎn)，也可用于灌裝系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)擰蓋動(dòng)作，擴(kuò)展性強(qiáng)，整個(gè)過(guò)程由PLC模塊控制，人工干預(yù)低，所生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量可靠。