一種基于被動紅外標(biāo)簽的定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110641351.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113469901A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113469901A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T5/00（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G09F3/02（2006.01）I;G03B11/00（2021.01）I;G03B15/03（2021.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃威;吳迪;趙文泉;鄭挺;劉列 申請（專利權(quán)）人 豐疆智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 441100湖北省襄陽市襄州區(qū)國際物流園東風(fēng)井關(guān)大道特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于被動紅外標(biāo)簽的定位裝置，包括：標(biāo)簽?zāi)K，所述標(biāo)簽?zāi)K包括多個分布于不同位置的被動紅外標(biāo)簽；采集模塊，所述采集模塊用于識別并采集所述被動紅外標(biāo)簽的圖像信息；定位模塊，所述定位模塊用于根據(jù)所述圖像信息計算所述采集模塊的位置和姿態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于被動紅外標(biāo)簽的定位裝置通過攝像頭識別被動紅外標(biāo)簽，實(shí)時計算攝像頭的位置，達(dá)到對攝像頭定位的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位技術(shù)受限于應(yīng)用場景，且在性能和成本上有較大差異的問題，實(shí)現(xiàn)了定位成本低、定位精準(zhǔn)且靈活性較好和對場景適應(yīng)能力好的效果。