一種基于被動紅外標(biāo)簽定位的移動機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110641333.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113341977A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341977A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃威;吳迪;趙文泉;張琪昌;鄭挺;劉列 申請（專利權(quán)）人 豐疆智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 441100湖北省襄陽市襄州區(qū)國際物流園東風(fēng)井關(guān)大道特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種基于被動紅外標(biāo)簽定位的移動機(jī)器人，包括：標(biāo)簽?zāi)K，所述標(biāo)簽?zāi)K包括多個分布于不同位置的被動紅外標(biāo)簽；采集模塊，所述采集模塊用于識別并采集所述被動紅外標(biāo)簽的圖像信息；定位模塊，所述定位模塊用于根據(jù)所述圖像信息計算所述采集模塊的位置和姿態(tài)；運動模塊，所述運動模塊用于根據(jù)所述采集模塊的位置和姿態(tài)控制機(jī)器人移動方向和姿態(tài)。本發(fā)明實施例公開了一種基于被動紅外標(biāo)簽定位的移動機(jī)器人通過攝像頭識別被動紅外標(biāo)簽，實時計算移動機(jī)器人的相對位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對于機(jī)器人定位技術(shù)在性能和成本上有較大差異的問題，實現(xiàn)了定位成本低、定位精準(zhǔn)且靈活性較好和對場景適應(yīng)能力好的效果。