導(dǎo)航虛擬墻的自動(dòng)生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110641037.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113465588A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113465588A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G01C21/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃威;吳迪;趙文泉;鄭挺;劉列 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 豐疆智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 441100湖北省襄陽(yáng)市襄州區(qū)國(guó)際物流園東風(fēng)井關(guān)大道特1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種導(dǎo)航虛擬墻的自動(dòng)生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：通過激光雷達(dá)掃描獲取激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；識(shí)別所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)以獲取虛擬墻標(biāo)記；按預(yù)設(shè)規(guī)則連接所述虛擬墻標(biāo)記形成虛擬墻；將所述虛擬墻添加到機(jī)器人導(dǎo)航地圖中。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航虛擬墻的自動(dòng)生成方法通過激光雷達(dá)掃描標(biāo)記快速生成導(dǎo)航虛擬墻，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人為操作繪制虛擬墻以及容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的問題，實(shí)現(xiàn)了減少人為的操作步驟，提升了虛擬墻繪制的準(zhǔn)確度。