一種基于Ethernet/IP的低壓直流伺服

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911346817.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111061328B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN111061328B 申請公布日 2021-08-31
分類號 G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 汪朋朋 申請（專利權(quán)）人 上海智殷自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 天津英揚昊睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳揚
地址 200000 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)華嚴村358號1幢320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于Ethernet/IP的低壓直流伺服，其特征在于包括控制器、脈沖寬度調(diào)節(jié)模塊、功率驅(qū)動器、電流采集電路、位置反饋模塊、Ethernet/IP適配器(Adapter)模塊，所述控制器分別和脈沖寬度調(diào)節(jié)模塊、電流采集電路、位置反饋模塊、Ethernet/IP適配器(Adapter)模塊連接，本發(fā)明直接將低壓直流電源作為伺服直流輸入，減少了伺服本身需要的中間轉(zhuǎn)換器件，降低了伺服硬件故障率，提高了能量的利用效率。本發(fā)明在伺服端實現(xiàn)了Ethernet/IP通訊協(xié)議，可以與Ethernet/IP掃描器直接通訊，不需要協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，降低了使用成本，降低了使用難度。特別的，為應(yīng)用CIP協(xié)議、CANopen協(xié)議這兩種不同協(xié)議的設(shè)備之間的互操作，提供了解決方案。