一種傳送帶跟蹤機(jī)器人控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110087870.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112775992A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112775992A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B25J13/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智殷自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津英揚(yáng)昊睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 單軍
地址 200000 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)華嚴(yán)村358號(hào)1幢320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種傳送帶跟蹤機(jī)器人控制系統(tǒng)及其控制方法，其特征在于包括傳送帶、編碼器，步驟一：傳送帶擺放在機(jī)器人可達(dá)工作區(qū)域內(nèi)，光電開關(guān)安裝在傳送帶上，用于檢測(cè)工件是否通過，從而實(shí)現(xiàn)工件定位，編碼器安裝在傳送帶上，用于記錄傳送帶當(dāng)前的位置以及計(jì)算傳送帶速度，從而推測(cè)出傳送帶上工件的位置，編碼器信息通過IO方式引入到控制器中；步驟二：通過傳送帶跟蹤標(biāo)定界面對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定；步驟三：配置傳送帶跟蹤基礎(chǔ)參數(shù)；待整個(gè)系統(tǒng)標(biāo)定完后，用戶即可通過示教器編寫傳送帶跟蹤程序從而實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的工件進(jìn)行跟蹤，用戶在示教傳送帶跟蹤程序之前也可根據(jù)自己需求對(duì)傳送帶跟蹤參數(shù)進(jìn)行配置。