一種基于視覺和激光的框體定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011556713.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112797895A | 公開（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112797895A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-14 |
| 分類號(hào) | G01B11/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張慶久;甘中學(xué) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海智殷自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津英揚(yáng)昊睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳揚(yáng) |
| 地址 | 200000 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)華嚴(yán)村358號(hào)1幢320室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于視覺和激光的框體定位裝置，包括頂部安裝架、工業(yè)視覺相機(jī)、滑軌、滑塊、線激光發(fā)生器和視覺控制器，將料框置于工業(yè)視覺相機(jī)下方并調(diào)整滑塊與線激光發(fā)生器的角度，再通過工業(yè)視覺相機(jī)對(duì)圖形進(jìn)行拍攝，視覺控制器對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別和處理將邊框的激光線段中線提取出來，并將每條邊框的中線形成一條棱線，四條棱線相交的位置即為料框的角點(diǎn)，通過4個(gè)角點(diǎn)即可對(duì)料框的位置、大小和姿態(tài)進(jìn)行判斷，通過2D視覺算法思路和3D激光打光方案即可實(shí)現(xiàn)與3D視覺方案同樣的效果，同時(shí)精度高、無誤差，而且無需三維攝像機(jī)或傳感器，大幅降低了方案的成本。 |
