一種基于視覺和激光的框體定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011556713.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112797895A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112797895A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張慶久;甘中學 申請（專利權）人 上海智殷自動化科技有限公司
代理機構 天津英揚昊睿專利代理事務所（普通合伙） 代理人 吳揚
地址 200000 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)華嚴村358號1幢320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于視覺和激光的框體定位裝置，包括頂部安裝架、工業(yè)視覺相機、滑軌、滑塊、線激光發(fā)生器和視覺控制器，將料框置于工業(yè)視覺相機下方并調整滑塊與線激光發(fā)生器的角度，再通過工業(yè)視覺相機對圖形進行拍攝，視覺控制器對圖像進行識別和處理將邊框的激光線段中線提取出來，并將每條邊框的中線形成一條棱線，四條棱線相交的位置即為料框的角點，通過4個角點即可對料框的位置、大小和姿態(tài)進行判斷，通過2D視覺算法思路和3D激光打光方案即可實現(xiàn)與3D視覺方案同樣的效果，同時精度高、無誤差，而且無需三維攝像機或傳感器，大幅降低了方案的成本。