一種工業(yè)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911283526.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112959317A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112959317A 申請公布日 2021-06-15
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李玉霞 申請（專利權(quán)）人 上海智殷自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津英揚(yáng)昊睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐忠麗
地址 200000上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)華嚴(yán)村358號1幢320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種工業(yè)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)，包括示教器功能單元、數(shù)據(jù)交互接口單元、控制器接口單元，所述示教器功能單元、數(shù)據(jù)交互接口單元、控制器接口單元之間通過TCP/IP協(xié)議和封裝的軟件接口來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交互；所述控制器接口單元和外界控制器連接；應(yīng)用本申請的示教器通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口，向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)請求或指令請求。控制器接收到示教器的請求后，控制各個(gè)機(jī)械單元響應(yīng)示教器的請求并返回狀態(tài)給示教器。用戶可以在示教器上查看機(jī)器人位置姿態(tài)、控制器狀態(tài)、伺服狀態(tài)和程序運(yùn)行狀態(tài)等。