一種機(jī)器人激光熔覆工藝處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911283536.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112981388A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112981388A 申請公布日 2021-06-18
分類號 C23C24/10 分類 對金屬材料的鍍覆；用金屬材料對材料的鍍覆；表面化學(xué)處理；金屬材料的擴(kuò)散處理；真空蒸發(fā)法、濺射法、離子注入法或化學(xué)氣相沉積法的一般鍍覆；金屬材料腐蝕或積垢的一般抑制〔2〕;
發(fā)明人 陳小峰 申請（專利權(quán)）人 上海智殷自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津英揚(yáng)昊睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐忠麗
地址 200000 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)華嚴(yán)村358號1幢320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的主要目的在于提供一種機(jī)器人激光熔覆工藝處理方法，其具體設(shè)計(jì)方法為：機(jī)器人內(nèi)部安裝有控制器，控制器內(nèi)部設(shè)置熔覆指令，所述熔覆指令中設(shè)置有路徑點(diǎn)位，所述路徑點(diǎn)位為起點(diǎn)S，本發(fā)明使用機(jī)器人控制激光器對物體表面做多道、多層熔覆，并可按陣列排布熔覆同樣大小的物體表面。本發(fā)明使用時(shí)只需設(shè)置機(jī)器人提供的配置參數(shù)，機(jī)器人將根據(jù)這些參數(shù)自動(dòng)計(jì)算、規(guī)劃路徑，并根據(jù)設(shè)置在不同位置控制激光功率，避免人為的手動(dòng)誤差，又可以準(zhǔn)確的設(shè)定加工參數(shù)實(shí)現(xiàn)即時(shí)有效的控制，還可以避免工作中環(huán)境因素對人體的傷害。