一種鐵路巡護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821059825.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208452997U 公開（公告）日 2019-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208452997U 申請(qǐng)公布日 2019-02-01
分類號(hào) B61D15/12（2006.01）I; B61K9/10（2006.01）I; E01B31/18（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 王麗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南長(zhǎng)城鐵路工程建設(shè)咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450000 河南省鄭州市新圃西街150號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及鐵路維修機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵路巡護(hù)機(jī)器人，本裝置包括探傷車體、連接車體、巡護(hù)車體。巡護(hù)車內(nèi)設(shè)置有蓄電池、GPS導(dǎo)航儀、PLC控制器；巡護(hù)車體通過連接車體連接有探傷車體，探傷車體包括車身、車翼；所述車翼對(duì)稱設(shè)置在車身左右兩側(cè)，車翼前端通過導(dǎo)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸滾動(dòng)連接有從動(dòng)輪，車翼頂面設(shè)置有耦合劑存儲(chǔ)箱，車翼側(cè)面設(shè)置有超聲波探頭、噴頭；巡護(hù)車體內(nèi)部設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)，巡護(hù)車體底部后端設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，巡護(hù)車體底部前端設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)輪；巡護(hù)車體頂面中部設(shè)置有全景攝影機(jī)，巡護(hù)車體尾端設(shè)置有打磨機(jī)械臂與打磨葉輪，本實(shí)用新型功能全面，自動(dòng)化高。