一種鐵路巡護機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821059825.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208452997U 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號 CN208452997U 申請公布日 2019-02-01
分類號 B61D15/12（2006.01）I; B61K9/10（2006.01）I; E01B31/18（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 王麗 申請（專利權(quán)）人 河南長城鐵路工程建設(shè)咨詢有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 450000 河南省鄭州市新圃西街150號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及鐵路維修機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵路巡護機器人，本裝置包括探傷車體、連接車體、巡護車體。巡護車內(nèi)設(shè)置有蓄電池、GPS導(dǎo)航儀、PLC控制器；巡護車體通過連接車體連接有探傷車體，探傷車體包括車身、車翼；所述車翼對稱設(shè)置在車身左右兩側(cè)，車翼前端通過導(dǎo)桿和轉(zhuǎn)動軸滾動連接有從動輪，車翼頂面設(shè)置有耦合劑存儲箱，車翼側(cè)面設(shè)置有超聲波探頭、噴頭；巡護車體內(nèi)部設(shè)置有第一電動機，巡護車體底部后端設(shè)置有兩個驅(qū)動輪，巡護車體底部前端設(shè)置有兩個從動輪；巡護車體頂面中部設(shè)置有全景攝影機，巡護車體尾端設(shè)置有打磨機械臂與打磨葉輪，本實用新型功能全面，自動化高。