工作流水線用輸送系統(tǒng)以及具備該工作流水線用輸送系統(tǒng)的機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080056550.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114206756A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114206756A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B65G47/22（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 成相一志;廣高榮將;井原大輔;宮內(nèi)啟德 申請（專利權）人 川崎重工業(yè)株式會社
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 宋魏魏
地址 日本兵庫縣
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)比以往簡化而不是大型化的工作流水線用輸送系統(tǒng)以及具備該工作流水線用輸送系統(tǒng)的機器人系統(tǒng)。工作流水線用輸送系統(tǒng)具備：一對往復桿，它們對工件進行支承，并在輸送方向延伸；和多個定位器，它們具有構(gòu)成為能夠在上下方向移動的多個定位銷，上述多個定位器構(gòu)成為在使多個定位銷上升并通過該多個定位銷從一對往復桿接受被一對往復桿輸送至規(guī)定位置的工件后，進一步使所述多個定位銷上升到規(guī)定高度而對所述工件進行上升配置。