一種巡檢機(jī)器人目標(biāo)定位校正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010508666.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111667429A 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN111667429A 申請公布日 2020-09-15
分類號 G06T5/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張路;張飛;徐湖濱;徐洪彬 申請（專利權(quán)）人 南京聚特機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 屠佳婕
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種巡檢機(jī)器人目標(biāo)定位校正方法，包括：獲取包含標(biāo)志物和待檢測設(shè)備的圖像，其中，所述標(biāo)志物與待檢測設(shè)備共面設(shè)置；通過對所述包含標(biāo)志物和待檢測設(shè)備的圖像進(jìn)行處理獲得所述待檢設(shè)備區(qū)域的圖像；通過多點單應(yīng)性矩陣對所述待檢測設(shè)備區(qū)域圖像進(jìn)行校正；該方法通過在待檢測設(shè)備旁增加標(biāo)志物，在通過包含對標(biāo)志物和帶檢測設(shè)備搜索定位和圖像校正，能顯著減小機(jī)器人后端圖像處理難度，提升待檢設(shè)備圖像提取的準(zhǔn)確性，從而提高了巡檢機(jī)器人目標(biāo)定位的精度，具有良好的經(jīng)濟(jì)性和實用性。??