一種狹窄空間輪式巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021907526.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212887645U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212887645U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張路;徐洪彬;王琰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京聚特機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 葉培輝 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，一種狹窄空間輪式巡檢機(jī)器人，包括行走結(jié)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座，底座上安裝有兩個(gè)機(jī)構(gòu)；支撐架，支撐架安裝在底座的頂部，其中所述支撐架具有第一段，第一段垂直于底座頂部設(shè)置；第二段，與第一段垂直連接，并固定安裝在底座頂部上，并且沿平行于底座的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置；第三段，垂直于底座頂部設(shè)置，與第二段垂直連接；其中，第一段上安裝有三維激光掃描儀，第二段上安裝有云臺(tái)組件；控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)三維激光掃描儀和云臺(tái)組件收集的信息控制行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。具備狹小空間障礙檢測(cè)或者跨越的能力，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人無法在狹小空間內(nèi)巡檢的問題。?? |
