一種輪式巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021907677.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213021465U | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213021465U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | G01L5/00(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張路;徐洪彬;王琰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京聚特機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 葉培輝 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體揭示了一種輪式巡檢機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人行走；底座，底座底部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座上部安裝有掃描儀安裝支架，掃描儀安裝支架固定連接有三維激光掃描儀，三維激光掃描儀具有第一檢測高度；底座的上部設(shè)置有巡線攝像頭，巡線攝像頭具有第二檢測高度；底座底部固定設(shè)置有防撞壓條，防撞壓條設(shè)置在底座底部的兩側(cè)，其中防撞壓條突出于底座；防撞壓條具有第三檢測高度，所述防撞壓條的外側(cè)還設(shè)置有吸能材料。本實(shí)用新型具備躲避高中低不同高度范圍障礙、自動(dòng)規(guī)劃路徑等優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人無法在狹小空間內(nèi)巡檢的問題。?? |
