一種用于排爆機(jī)械臂執(zhí)行器的快換連接裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811292634.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111098289A | 公開（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111098289A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鄭柏;錢瑞明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京聚特機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)西崗辦事處攝山星城天佐路1號(hào)206室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明是一種用于排爆機(jī)械臂執(zhí)行器的快換連接裝置，包括執(zhí)行器接頭、腕部接口、鎖緊裝置和定位防松裝置，執(zhí)行器接頭包括接頭基體、電氣接頭，電氣接頭通過第一螺釘固定連接在接頭基體上；腕部接口包括接口基體、電氣接口，電氣接口通過第二螺釘固定連接在接口基體上；鎖緊裝置包括前部基體、中部基體、后部基體、鎖緊銷，通過第三螺釘將前部基體、中部基體、后部基體連接，定位防松裝置包括外安裝座、內(nèi)安裝座、彈簧定位珠，鎖緊裝置開有升降槽，鎖緊銷安裝在升降槽內(nèi)，接頭和接口均開有插銷口，通過旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置控制鎖緊銷進(jìn)出插銷口形成鎖緊工作位和解鎖工作位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧、重量輕、連接可靠且操作便捷快速。 |
