一種狹窄空間輪式巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010530039.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111531522A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111531522A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 張路;王冬冬;章意斌;王琰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京聚特機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉曉明 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體揭示了一種狹窄空間輪式巡檢機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由底座、減速電機(jī)、鏈輪聯(lián)軸器組件、鏈條以及輪胎組成，底座內(nèi)部的中央固定連接有電池模塊總成，底座頂部焊接有鋁合金框架，鋁合金框架內(nèi)壁底部從左到右依次安裝有天線(xiàn)接收機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、繼電器、交換機(jī)、通信模塊和斷路器，底座的頂部還固定連接有外殼，外殼上安裝有球機(jī)攝像頭、IMU傳感器、三維激光掃描儀、云臺(tái)組件、巡線(xiàn)攝像頭、后避障激光，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)的中央均固定連接有防撞壓條；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)整機(jī)空間避障的目的，明顯著提高了輪式巡檢機(jī)器人在狹窄空間中的應(yīng)用效果，具有良好的實(shí)用價(jià)值。?? |
